조선시대에도 지금의 나라에서 운영하는 등기소와 유사한 관청이 있었습니까?

안녕하십니까? 저는 법학과 3학년 이상범이라고 합니다. 너무늦게 찾아뵙게 되어서 죄송합니다.  조선시대에도 부동산의  소유자가 누구인지 다른사람이 알아볼수있도록하는 관청이 있었는지 궁금합니다.